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鲁肃

  • 贴片电阻的数据手册介绍,干货满满!(六)

    image.png

    我们看上期最后的图。上图列举的是风华贴片电阻的电阻温度系数表。上面意思呢?举个例子,比如0805 1K ±1%的贴片电阻,它的阻值范围是990Ω~1010Ω,也就是说生产出来的电阻阻值在±10Ω范围内分布,当然也是在25℃环境温度下进行测量的。那么它所对应的电阻温度系数是±100ppm/℃。那么,如果环境温度是75℃,温漂对阻值的影响有多少呢?是不是75-25=50℃啊,所以,温漂值是±100ppm*50 = ±5000ppm ,这个是百万分的单位是吧,换算一下就是:±5000ppm*1000 = ±5Ω。那么,有的厂家数据手册会提供一个计算公式:

    image.png

    我们也可以根据上面这个公式再来计算一遍

    image.png

    通过以上计算我们知道,当环境温度在75℃的时候,温漂误差在±5Ω,而电阻的±1%精度误差是±10Ω,这个时候温漂和精度它们的误差差不多一个量级了是吧。

    4.3频率特性

    我们在画原理图的时候,电阻有一个原理图符号是吧,如下图所示:

    image.png

    这里告诉大家的是,电阻在低频信号下,它是电阻,但在高频下,就不能这么看了。这是由于工艺的原因,它会有一些寄生参数,比如电阻两端串联的有寄生电感,内部也有寄生电容,焊盘与焊盘之间也会存在寄生电容,下图就是电阻在高频下的等效模型:

    image.png

    通过电阻在高频下的等效模型可以知道,电阻已经不是电阻本身了,而是有一系列的电感电容串并联是吧。那么,上面说到的只是电阻在高频情况下的特性,对于低频而言依然是纯电阻特性的。电阻最容易忽略的就是封装尺寸对内部寄生参数的影响了,封装不同,寄生参数也会不一样。一般几百Hz以下,问题不大,KHz以上影响就会明显,频率越高,影响越大。

    那么,贴片电阻的高频特性对我们的使用会有什么影响呢?比如在电机控制里面,会经常看到贴片电阻用做电流采样,就需要考虑高频特性了。一般用检流电阻采样时,是根据安培定律,电阻两端的压降除以阻值等于电流 I= U/R。这样方式最大的好处是计算出来的电流比较精确。但是,前提是电阻的阻值不能过大,如果过大的话,会影响原有回路的阻抗。而采样电阻小的话,则不会影响原有的回路电流。

    我们知道,用电阻的压降除以电阻的阻值,等于电阻上流过的电流。因为电阻是串联在回路中的,因此电阻上流过的电流就是系统的电流。这种方式的前提是电阻是一个纯阻值(没有感抗和容抗)。这样压降除以电阻的阻值才是真实的系统电流。因此,用电阻做采样电流的话,需要对电阻的寄生参数有要求,尽可能的希望电阻是纯阻性的。尤其在高频的场合。




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  • MOSFET讲解(2)

    MOSFET讲解

    我们现在知道了,只要让MOSFET有一个导通的阈值电压,那么这个MOSFET就导通了。那么在我们当前的这个电路中,假设GS电容上有一个阈值电压,足可以让MOSFET导通,而且电容没有放电回路,不消耗电流。那么DS导通,理论上等效电阻无穷小,我们把这个等效电阻称之为Rdson。当MOSFET电流达到最大时,则Rdson必然是最小的。对于MOSFET来说,Rdson越小,价格也就越贵。我们说MOSFET从不导通变为导通,等效内阻Rdson从无穷大变成无穷小,当然这个无穷小也有一个值的。MOSFET导通了,但是它没有回路。

    以上这些就是MOSFET和三极管的区别。当我们在测量MOSFET时,要想测量Rdson,先用镊子夹在GS两端短路掉,把GS电压先放掉,放掉之后再测量DS两端的阻抗,否则测出来的值就不准。

    image.png

    接下来我们再来看MOS管的损耗问题。

    我们说,尽管导通后Rdson很小,但是一旦我走大电流,比如100A,最终还是有损耗的。我们把这个损耗叫做MOSFET导通损耗,这个导通损耗,是由MOSFETRdson决定的,当MOSFET选型确定了之后,它的Rdson不再变了。

    另外,DS上流过的Id电流是由负载决定的。既然是由负载决定的,我们就不能改变电流,所以,我们说MOSFET的导通损耗是由Rdson决定的。

     

    我们看到,MOSFETDS之间有一个二极管,我们把这个二极管称为MOSFET的体二极管。假设正向:由D指向S,那么,体二极管的方向是跟正向相反的,而且,这个体二极管正向不导通,反向会导通。所以,这个体二极管和普通二极管一样,也有钳位电压,实际钳位电压跟体二极管上流过的电流是有关系的,体二极管上流过的电流越大,则钳位电压越高,这是因为体二极管本身有内阻。

     

    体二极管的功耗问题。假设体二极管的压降是0.7V,那么它的功耗P=0.7V*I,所以,它的功耗也是由负载决定的。所以,功耗也蛮大的。我们把体二极管的功耗称之为续流损耗

    那么,体二极管的参数我们怎么去设置呢?为了安全起见,体二极管的电流,一般跟Id电流是接近或者相等的。另外,我们还要注意的是,这个体二极管并不是人为的刻意做上去的,而是客观存在的。

     

    对于MOSFET来说,我们来讨论GS电容问题。

    我们要知道,MOSFET其实并不是一个MOSFET,它实际上是由若干个小的MOSFET合成的。既然是合成的,我们就讨论下低压MOSFET和高压MOSFET的差异。

    假设功率相等:3 KW

    低压:24V             电流:125A

    高压:310V    电流:9.7A

    大家看到没有,低压电流大,高压电流小。从内阻法来分析:如果电流大,是不是等效为内阻小啊;如果电流小,是不是内阻大啊。所以,低压器件要求内阻小,高压内阻大了。

     

    从电压角度比较分析:

    从耐压来看,则多个串联;从电流来看,则多个并联。所以:

    低压:24V 电流:125A   内阻小   多个管子并联   耐压很难做高

    高压:310V  电流:9.7A   耐压高       多个管子串联   内阻必然大

    所以根据上面分析,得出一个结论:

    高压MOSFETRdson大;低压MOSFETRdson小。

     

    MOSFETGS电容:

    低压:24V 电流:125A 

    内阻小  多个管子并联  耐压很难做高  gs电容大

    高压:310V  电流:9.7A  

    耐压高  多个管子串联  内阻必然大    gs电容小

     

    由于一个MOSFET里面集成了大量的小的mosfet,实际上在制造工艺的工程中,是用金子来做的。如果里面有一些管子坏了,是测量不出来的,这就是大品牌和小品牌的差异。

     

    那么,我们来看一下啊,MOSFETGS电容对管子开通特性的影响。我们说,高压的管子,它的GS电容小。要想把管子开通,无非是对这个电容充电,让它什么时候充到阈值电压,对不对?那么我们来看,当电流相等的情况下,对GS电容进行充电。


    image.png

    既然是对GS电容充电,那就看这个电容的大小啊,是吧。比方说,一个截面积小的水缸,和一个截面积很大的水缸,用相等的电流或者电荷数对它进行充电,大水缸充起来,电位升高的慢;小水缸充起来,电位升高的快。

    image.png

    我们说,高压MOS管相等的电流进行充电,那么很明显,结电容大的,则充的慢,也就是说开通的慢;GS电容小,则开通快。高压MOSFET开通快,低压MOSFET开通慢。

     

    补充问题:

    高压MOSFETRdson大,一般几十mΩ,比如50mΩ,可以通到十几A就不错了。但是功率并不小,因为电压高啊。

    低压MOSFETRdson小,一般几mΩ,比如3mΩ,可以做到几十,甚至100A

    下篇文章我们来讲一下MOSFET的开通和关断


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  • MOSFET讲解(4)

    MOSFET讲解

    我们上一章讲到了米勒电容,它在MOSFET开通过程中,扮演着十分重要的角色。为什么呢?待会儿再来看。

    我们先来研究一下MOSFET如何进行导通的。首先,它和三极管一样,也有一个导通阈值。在模电里面,阈值的概念是必须要理解的。也就是说,任何器件的导通和关断都要有一定的电压,对应的就是开通电压 关断电压,我们把这个电压叫做阈值。同样的,MOSFET也有阈值电压。

    MOSFET导通电压:4.5V 2V 1V

    这个电压的高低在我们电路中,有多大的作用呢?我们知道了,MOSFET栅源之间是有压差Vgs(导通阈值电压),那么,由于布局等因素,GND上会有干扰存在,地上就会毛刺,所以,控制的信号线上也会有干扰毛刺吧,这些毛刺是叠加在有效的控制波形上的,比如说叠加在方波上。

    image.png

    如上图所示,比如说地上有了毛刺了,本来是不导通的,由于毛刺的存在,就会让MOSFET误导通。

    image.png

    同样的,在高电平时也可能会产生毛刺是吧。那么高的毛刺没有关系,低的毛刺有可能造成误关断。上面讲的误关断,误开通,我们叫做误触发。

    所以,从抗干扰角度来看:阈值电压越高越好。当然,高阈值和低阈值都有它们各自的优缺点。等我们把MOSFET导通原理讲清楚了之后,再来分析阈值高低阈值导通电压的各自优势劣势,这涉及到器件选型。

     

    我们接下来来研究MOSFET的导通,就用比较经典的4.5V导通阈值电压来进行讲解。

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    我们看上面这幅图。我们知道,对于N型的晶体管或者三极管来说,要想饱和导通,它的E极需要接地。但是对于MOSFET来说,要想导通,不一定非要接地,而是谈它的GS之间的压差,也就是GS压差要大于4.5V(这是假设导通阈值是4.5V),换句话说,GS电容上两端的电压>4.5VMOSFET就是导通的。这个和三极管还是有区别的。

    所以,MOSFETS源极也可以接地,也可以不接地,只要压差大于4.5V,它就导通。不过,为了后面的讨论方便,我们还是把S极接地,讨论起来就相对方便。

    image.png

    假设栅极加一个控制信号时:

    image.png

    高电平肯定需要大于4.5V,这里我们取12V。高电平,我们叫做ON,代表管子开通;低电平就是OFF了,为0V

    我们先看ON期间,管子是导通的是吧,来看一下它的回路是什么样子的。

    image.png

    分别有两个回路,如上图所示。当有了回路之后,还要分2种情况进行讨论。

    我们看GS之间的电阻和电容,它们的阻抗是一样的吗?需要讨论在充电瞬间,电阻R2和电容C3的内阻关系。

    很明显,刚开始电压刚刚上电时,电容等效成短路,基本上电流都是从电容上走的。随着给电容进行充电,这个时候电容上的电压越来越高,电容的等效阻抗也会越来越高,那么,电阻也会流过电流。

    GS电容充电过程分三个阶段:

    1. GS电容的内阻为0,几乎所有的电流,从电容上走;

    2. GS电容没有充满的情况下,电流分别从电阻及电容流过,但主要的电流依旧   从电容走;

    3. 电容充满了,电流不从电容走,只有很小的电流从电阻走。

    这个阶段我们讨论的是:GS电容和下拉电阻的回路分流问题。

    image.png

    上图就是GS电容的充电电压波形示意。


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  • MOSFET讲解(14)

    MOSFET讲解

    image.png

    无论上面并联MOS管也好,还是用二极管也好,实际上都会增加成本,主要因素还是因为续流。续流的时候为什么不能把下管导通呢?如果续流的时候把下管导通,不就可以从管子走了吗,也就是说从Rdson走了,而不是从体二极管走。我们续流的时候下管开通的方式,叫做互补输出的方式。

    接下来研究互补输出方式。

    image.png

    从导通时序上来看:

    M1导通

    M1关闭

    M1关闭

    M1关闭

    M4关闭

    M4关闭

    M4导通

    M4关闭

    这样所有的管子都有开关损耗,在大电流的场合,开关损耗占的比重就不大了,关键能把续流损耗减掉。

    image.png

    还是用上面这幅图来分析,先不看中间的一路桥臂M3 M6

    PWM on期间:

    M1导通

    M5关闭

    M4关闭

    M2导通

    电源正出发 ---> M1  ---> U ---> W ---> M2 ---> 电源地

    死区时间:

    M1关闭

    M5关闭

    M4关闭

    M2关闭

    W出发---> M5体二极管---> 电源正---> 电源地---> M4体二极管---> U

    电感作为电流源,Vbus电源作为负载,实现的是对电源充电,能量的回收。那么,看看电感两端的钳位电压:U相是-0.7VW相是310V,电感的两端被Vbus电源所钳位,钳位电压很高,我们把这种钳位电压高的方式叫做快续流。也就说说,电流下降到0的时间更快,有可能一段时间内是没有电流的。

    慢续流有可能整个周期内电流是更加连续的;

    快续流有可能整个周期内电流是更加断续的。

    快续流的方式,电机的平均功率要小。


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  • 用MT3540芯片设计BOOST电路(1)

    用MT3540芯片设计BOOST电路

    MT3540是一款Boost芯片,它的输入电压范围:2.5~5.5V,输出电压范围:最高28V(在Vin=5VIo=100mA条件下)。最大负载电流:1.5A(在Vin=4.2VD=50%条件下)。固定工作频率:1.2MHz。参考电压:1.20V/1.23V/1.25V在选型使用时需要注意,查阅对应的数据手册)。

    image.pngimage.png

    芯片总共5个引脚。按照数据手册所推荐的工作原理图来选择电容、电感、电阻、二极管,就可以了。

    image.png

    另外,厂家也给了布局建议。到目前为止,似乎不用知道太多,好像也能让电路正常工作,完成设计。对于一位刚毕业的大学生,只要会使用软件,也能完成这个设计。现实是,确实也有一部分工程师也是这么来做的。因为在公司里面,项目进度很紧张,或者杂事很多,被各种耽误。即使自己想深入研究,也力不从心或者无从下手,甚至用心去学习了,也不系统。很可能,随着年龄的增长,自己感到很焦虑。

    那么,我们能否更深入一步呢?接下来我们就从Boost电路的拓扑结构开始讲起。

    image.png

    上面这幅图就是Boost电路的拓扑结构,SW开关在实际电路中用的是MOS管,这里是为了方便说明。L1是电感,D1是二极管,C1是电容,RL是假负载。我们现在就开始观察SW的两种状态:闭合和断开。

    当开关闭合时:

    image.png

    当开关闭合时,后面的电路被开关短路了,可以忽略掉。此时就相当于一个电源和电感构成一个完整回路,Vin给电感充能(电感和电容一样,都是充放电。给电容充电就是以电场的形式存储能量;给电感充电就是以磁场的形式存储能量。放电也是同样的原理)。回路如下:

    image.png

    当开关闭合后,粉框内的电路被开关短路了,此时可以不看,只分析左边的回路。Vin给电感充能,根据电感的特性,会产生左正右负的自感电动势(电磁感应定律)。另外,电感还有一个特性:阻碍电流的变化。所以,电感上的电流会呈现一个斜向上的变化趋势:

    image.png

    (上面这个公式是根据电磁感应定律得到的,它是根据这个公式变换得来的:image.png

    根据上图我们知道,在开关闭合期间,电感两端的电压是一个常数Vin,而电感确定后,它的感量L也是一个常数,所以,电感电流的变化率 di/dt也是一个常数,如果我们把它用一个波形表示,就是这样子的:

    image.png

    image.png


    对于电感来说,它的电流有多大,磁场就有多强,储存的能量也就和流过它的电流成平方关系:image.png(这个能量公式是这样推导的:W = P*t = U*I*t,由于每个时刻的电流都不同,所以需要对每个点功率进行积分,image.png,这里面的u指的就是电感两端的电压,i就是流过电感的瞬时电流,我们知道image.png,把这个带进刚才的能量积分公式,所以:image.png)。

    我们也说了,当开关闭合时,是给电感充能的。但是不能无止尽的充,因为对于电感来说,当电流高到一定程度,电感会出现饱和的(关于电感饱和,可以理解为电感磁芯没有抑制电流变化的能力了。饱和后电感就相当于一根导线,造成电源直接正负极短路)。所以,我们要选择一个合适的时间,把开关断开,不让电源给电感充能。什么时间合适呢?这是根据输出电压反馈回路来给的信号。


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