这是我第3次用STM32写流水灯程序了，感触颇深，想和大家分享我学习STM32的故事。

                 初次相识STM32

2008年春天的第一场雪，来的比往年更大一些，这个春节，我留在深圳，无法回到河南。我在街上乱逛，无意间看到公交站台上的广告，深圳会在春季举办IIC (国际集成电路)大会，那是我刚刚大学毕业，学的是芯片制造专业，所以我决定参加。

到那一天，在会展上，我看到了国外IC的先进制程，心想中国再过几年也会达到这个水平吧。

后来，我看到了一个蝴蝶展厅，那是STM32展馆，我感觉这个芯片不错。这是我和STM32的初次相识。

几年以后，STM32在国内迅速火了起来，因为我的专业在国内很难找到工作，我决定学习STM32。

   第1次学习STM32

培训地点: 河南郑州，时间: 2013年，学习方式：线下。

这是我第1次用STM32写流水灯，也是第一次用库函数，使用的芯片是STM32F103，用库函数的方式写流水灯，终于告别了寄存器，当时认为这是一种先进的方法，因为使用起来相当方便，想着以后单片机就不用查寄存器了，这是单片机历史上的伟大跨越。这个老师的教学方式是直接使用库函数，没有讲过库函数。在学习中，查错是一件让我头痛的事情，没有用过单步仿真，出现问题不知道，错在哪里，库函数固然好用，但库函数无法找出错误。使用printf()，有效果，但效果有限。我的这个老师非常诚实，我有不会的问题，他能给我解决就解决了，解决不了，老师就会说：“这个我也不会” ！

第2次学习STM32

培训地点: 广东深圳，时间: 2016年，学习方式：线下。

这是我第2次用STM32写流水灯，也是用库函数的方式，使用的芯片是STM32F103。这个老师的水平要高一些，他把用到的库函数都讲了一遍，但是很少讲解寄存器。当我写流水灯程序的时候，我不仅会用库函数，而且还能够看懂库函数。当时觉得官方的库函数写的太好了，我不禁为官方点赞！。我问老师，这个启动代码能不能讲一下，老师说：你会用就行了，启动代码官方已经为你写好了，你不用知道为什么，你需要知道哪个是F1 的启动代码就可以了。出现错误的时候，依然没有查看寄存器和变量，用的是printf(),来进行调试，排查错误还是让人头疼。

4月份的时候，我参加了STM32深圳峰会，官方介绍了CubeMx ，并说这是一种比库函数还方便的图形化编程方法，我认为汇编语言过时了，用C语言查寄存器的方法也过时了，现在STM32用的是库函数，但这种方法必将被CubeMx 所代替，因为随着编程技术的不断发展，新的技术必然会取代旧的技术。

随着STM32 学习的深入，我开始学习一些高大上的东西，例如 触摸屏CAN SDIO 文件系统 USB等，难度太大了，我陷入其中，无法自拔。

第3次学习STM32

培训地点: 河南老家，时间2021年，学习方式：线上。

学了单片机两个月了，以流水灯为例，学到了前两次所没有学到的东西，因此感悟大不相同。

1. 对寄存器的操作，就是往正确的地址写或读正确的数据。有点像送快递的，找到地址送或收快递。

2. 能够被编译器发现的错误，解决比较容易，而能通过编译，却不能实现期望的功能，这种错误往往要费点时间，这个需要单步仿真，查看寄存器或变量值，此便对错误进行定位，因此必须缩小代码的范围，从工程到文件，到函数，到语句，这个有点像修电路板，从电路板到单元电路，最终找到坏的那个元器件。有些情况下，即便通过单步调试，但当整个程序运行时，还是无法实现功能。这时，还要对程序进行优化，直到实现期望的功能。自己的程序出现错误，自己检查几遍都检查不出来，但是交给别人，别人很快就能找到问题，可是问题来了，自已必须具备查错的能力，因为别人不可能总为你查错。

3.即然编译器可以把C语言翻译为汇编语言，那么写程序的人也能够这样，汇编语言有一定的难度，不是面向人的，那么就可以用面向人的C语言，去翻译成汇编语言，用C语言作为桥梁，就可以大大降低难度。不得不承认，汇编语言在一些场合，还是要用到的，无法替代，例如有的8位单片机，或者FOC中。以前，我认为学习单片机，跳过汇编语言，跳过寄存器，是一种好的方法，但事实并非如此！而操作寄存器是一种通用的方法，不受库函数的依赖，换了单片机，依旧可以很快上手！

我感觉这两个月确实收获很大,报这个单片机线上班我觉得很值,比前两个靠谱多了，因为我发现：我再也不用走弯路了!

                                                                   河南学员

   2021/3/26