一、 项目名称：《直流电机驱动器设计》

二、 直流有刷电机驱动PCB设计注意事项讲解

大家好，经过前面文章的分享，原理图我们已经全部设计完毕了，接下来需要绘制PCB了，那么在绘制PCB之前，我们需要给原理图中各个元器件都添加上对应的封装，这样就可以将带有电气属性的各个元器件导入到绘制PCB的界面中了。

图1：项目原理图

我们将上图中的所有元器件都导入到PCB绘制文件中，可以看到下图所示的样子：

图2：网表导入

导入之后，就需要对元器件布局，再按照设置的规则进行布线，当布线全部完成之后，可以进行PCB的覆铜，覆铜结束之后可以添加泪滴，最后DRC检查下是否有违背电气规则的地方，整个PCB就绘制完毕了。

PCB绘制完毕之后，需要发给PCB加工厂家进行PCB板的制作，接下来是焊接、调试、测试等流程，直到整个项目功能完成。

那么，关于PCB绘制部分，就有如下流程可供大家参考：

① 网表导入

② 板框设置

③ 电气规则设置

④ 元器件布局

⑤ 布线

⑥ 覆铜

⑦ DRC规则检查

⑧ Gerber文件生成

⑨ 发板

那么，在以上9个部分的内容中，其实④⑤⑥这三部分是比较重要的，尤其是第④部分元器件布局，我们说好的布局能让后面的走线变得比较顺畅，能让整个PCB绘制变得事半功倍，所以布局在整个PCB绘制中是占了很高的比重的。

接下来我们就来谈谈布局的注意事项：

第一：输入和输出要分开。也就是说我们在布局的时候，要划分好输入和输出，在元器件摆放的时候，输入部分和输出部分的器件应该分开摆放，不要放在一个方向。比如说输入放在左边，那么输出可以放在右边，输入放在上边，输出可以放在下边，遵循这样的原则来进行布局。

图3：输入输出布局方向示意图

第二：高压和低压要分开。板子上的高压和低压需要进行分隔，不能混在一起，比如说当项目中的母线电压是310V的时候，然后单片机部分是3.3V，如果这两个电源不分开的话，那么就很容易出问题，导致单片机损坏。

图4：高压和低压划分示意图

第三：功率和信号要分开。就是功率部分和信号部分要分开，不要混在一起，如果混在一起的话，就会导致功率部分可能会将信号部分干扰，这样会导致控制逻辑出现混乱。

第四：需要考虑回路，回路尽量越短越好。这个布局原则需要结合原理图考虑，在摆放元器件的时候就要反复斟酌，回路是怎么走的？怎么摆放才能使回路路径是最短的？但是这个原则有时候往往又是比较难做到的，因为有时候回路虽然是最短的，但是走线又不好走了，所以只能是确保回路尽量最短。就好比我们电机驱动的功率部分，因为有功率管的开关，而开关的频率一般在几十KHz，如果回路的面积大的话，回路上可能会产生很多寄生参数，导致振荡的发生，也可一定程度上抑制EMI的产生。

以上就是布局的注意事项，大家在布局的时候需要遵循这几点来考虑。

接下来我们来看下走线的注意事项。

第一：走线尽量走钝角。大家要知道走线是流过电流的，那么电流大家可以跟河流的水流联系起来，如果水流正常情况下流动很顺畅，这时候突然来了一个大拐角，此时水流会在急弯处发生方向突变，这样的话就会引起振荡了，在拐角处就很容易溅起水花。同样的电流也一样，如果出现了锐角走线，那么也会有类似的效果。

图5：锐角走线示意图

第二：尽量少用过孔。其实我们在走线的时候，要尽量追求顺畅的，毕竟过孔他就是一个结点，一个结点的阻抗与走线的阻抗是不一样的，可能还存在更大的寄生参数，如果可以不用过孔，就不用了。

第三：过孔大小要统一。0.3/0.6 0.4/0.8 0.5/1.0 这种过孔比较常见，厂家在生产 PCB 的时候，如果你的过孔的型号越多啊，那么制作的时间肯定是越长的，我们尽量做到统一，如果过孔一个钻头钻到底，那么时间也节约了，板子也好看了，另外，过孔的大小啊，尽量是 0.3，0.4 类似于这样的大小。不要什么 0.31 0.32 这样的，板厂都没有这样的钻头，引来不必要的麻烦。

图6：过孔型号示意图

第四：走线尽量要顺畅美观。越顺越好，比如我们画一天时间也可以画，画一星期也是画，但是顺畅度和美观度肯定是不一样的，首先顺畅度是排首要，然后就是美观度，电流其实真的类比于水流，越顺越好，至于美观的画不用我说，都知道，在一家公司工作我们必须注意自己的个人品牌，不要被人说，谁谁画的板子，就是丑死了。

第五：尽量使用贴片封装。这个的话就是板子美观，然后板子加工成本更低，省钱。在 N 年前，大家都尽量用插件的，后来随着贴片机的普及，贴片价格的便宜，人工成本的上涨，都从插件往贴片过渡了，现在的人工成本很高的。

第六：线径大小要统一。比如说信号线，我们尽量都设置为一个规格，例如都设置为0.3mm。另外走大电流的线，不要突然变大或者突然变小。这样突变的话，就好比流水的渠道忽大忽小，就很容易水流的涟漪，对电流的话就是振荡，这样对EMI是很不好的。

图7：线径突变

第七：元器件的方向尽量要一致。打个比方啊，电解电容不是分正负极吗？如果朝向乱七八糟，各个方向都有，对于工人来说，当然是尽量插对啊，但是方向很乱各个方向都有的话，是不是有时候一不小心插错方向的可能性更大呢？另外一个方面就是，生产的时候，波峰焊的问题。

图8：元件朝向示意图

例如上图，我们推荐使用上图中的上面的摆放方式，这样生产出来的产品会更好。

最后，我们再说下地线，我们说地线其实是有分类的，并不能所有的地都铺成一个整体的平面，而是需要根据功率的不同进行划分。例如我们可以划分为总地和分地。总地的话，就是输入大电解电容的地，而其它芯片的地就是分地。其它分地之间的连接需要做好划分，最后再跟总地进行连接。

图9：地的连接示意图

大家看上图，H桥功率部分的地和下面单片机的地并没有全部铺在一块，而是在输入电解电容处进行了连接，这样呢功率部分电流即使较大，它并不会影响单片机部分，因为电容是一个储能元件，即使功率部分出现一点波动，经过电容之后也不会对后级造成影响。 就好比一个大的水库，我们往里面扔一个石子，几乎不会对水位造成什么影响，这里也是一个道理。

然后，大家还要注意，在走地线的时候不要出现环路。

好了，那么关于该项目的PCB设计注意事项就给大家分享到这里啊，关于更多详细的内容，大家可以观看我们F1D部分的系列视频，最后给大家贴一下这个项目的最终PCB和3D效果图。

图10：F1D PCB示意图

图11：F1D 3D示意图

好了，那么本次文章的分享就给大家分享到这里啊，感谢大家的观看，我们下次再见，谢谢大家！